猜拳机器人

向联猜拳机器人

一、简介

向联智能猜拳机械手是一款基于LeapMotion控制器的猜拳设备，通过LeapMotion控制器追踪人的手指，所追踪到的数据经过处理后由连接LeapMotion设备的主机传输给连接机械手设备的主机，最后通过主机的运算判断，机械手再做出相对应的手势，其工作原理是一种基于LeapMotion控制器的猜拳手势识别方法。

二、设备组成以及安装方式

这款猜拳机器手是由体感控制器LeapMotion设备，控制主机、机械手以及机械臂支架组成。机械手采用的是亚巧克力材质，关节连接部分采用金属材质，五个手指由五个防堵转舵机LFD-01驱动，内置堵转保护算法，保证舵机不会因为堵转，碰撞而烧坏。 

机械手由一个可伸缩的支架安装在桌面上，通过卡嵌的方式安装在桌子上，只要桌面厚度小于7cm，均可以安装，并且不破坏桌面结构，同时支架可以在有限范围内做一定的高度调节和位置调整。
该系统支持机械手赢，出拳人赢，和随机三种模式，满足客户的不同需求，比单一的程序要更有互动性。

三、体验说明：

请保证leap设备周边30cm附近无遮挡物，手掌伸出手心朝向Leap设备的正上方，当听到受控端提醒识别成功后即可变换手势，机械手会对应的变换必赢的手势。（该设备无法识别手套等其他材质包裹的手掌）

体验方式：将手放在体感控制器上方合适的位置，会有语音提示“识别成功，开始体验“，之后体验者就可以与机械手进行猜拳互动，离开体感控制器范围，

四、LeapMotion控制器的使用和维护

如果在明亮的阳光下操作LeapMotion控制器，或有明亮光源或反光（包括暴露的金属通风口）位于设备上方时，其性能将受影响。为了提高性能，请将设备移到明亮度低或反光度较低的环境。
为了获得最佳性能，请在Leap Motion 控制器和您手及手指之间留出清晰的视野，如果有宽松的衣袖，大号或松动的首饰以及不透明的物体或材料靠近设备，位于设备和手之间或位于手的正上方，设备性能可能会收到影响。
此外，请避免佩戴深色手套或使用深色或透明工具。
清洁Leap Motion 控制器 Leap Motion控制器顶部的灰尘，污糟和指纹可能会降低Leap Motion控制器的性能，清洁设备外部时，请拔下USB连线。然后使用干布擦拭表面。请勿弄湿设备，请勿使用洗涤剂等清洁剂，可能会刮擦表面并损害性能。